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广州数控设备有限公司（GSK）
主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生 产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。
业界素有“北新松南广数”说法，可见广州数控的“江湖地位”。广州数控是国内的成套机床数控系统供应商，数控系统产销在行业连年。多年的数控系统技术积淀和数控领域客户资源，使得广州数控的机器人业务得以顺利发展。2014年，广州数控机器人销量超过500台，至今累计销售超过1200台套。此外，公司在伺服系统和减速器上也颇有建树，公司计划2017年实现年产1万台工业机器人，精密减速机3万个；2020年实现年产3万台工业机器人，实现产值30亿元。
广数的强悍在于其机床在国内具有极强优势。同时带动了其机器人产业的不断发展。
1）运动速度快
运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。
2）运动范围大
相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人，RMD08的***大工作半径可达1410mm，可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。
3）性能稳定、寿命长
一二三轴采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。
4）通用性能佳
①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升级，无需跟换机床设备，节省投资50%~60%。
②相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。
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项目 |
摆臂机械手 |
码垛冲压机器人 |
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通用性 |
上下运动范围低，一般在500mm以内。 |
运动范围大，动作灵活 冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可 |
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防护性 |
1台谐波，丝杆、滑轨等结构 难防护，易进尘进水，降低性能稳定性，减少寿命 |
3台RV减速机，1台谐波减速器结构 易密封，防护性好，无需频繁注油润滑 维护成本低 |
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冲压节拍 |
≈10（次/分） |
≈14（次/分） |
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刚性 |
易抖动 |
刚性好，不抖动 |
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运动轨迹 |
末端点到点 |
直线、圆弧、曲线 |
| 型号 | RMD08 | |
| 自由度 | 4 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
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有效负载
(kg)
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8 | |
| 重复定位精准(mm) | ±0.08 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +90~-40 | |
| J3 | +68~-90 | |
| J4 | ±360 | |
| ***大速度(°/S) | J1 | 251 |
| J2 | 195 | |
| J3 | 195 | |
| J4 | 367.5 | |
| 手腕允许负载惯量kg•㎡ | 0.25 | |
| 循环节拍（回/小时） | 1800① | |
| 运动半径（mm) | 1433 | |
| 本体重量（kg） | ||
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