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表明无火花的一相触点接触不良或这一相电路断路；三相中两相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判断为电动机相间短路或接地；三相火花都比正常大，可能是电动机过载或机械部分卡住。在电路中，接触器线圈电路通电后，衔铁不吸合，要分清是电路断路，还是接触器机械部分卡住造成的。可按一下启动按钮，如按钮常开触点闭合位置断开时有轻微的火花，说明电路通路，故障在接触器的机械部分；如触点间无火花，说明电路是断路。②动作程序：电器的动作程序应符合电气说明书和图纸的要求。如某一电路上的电器动作过早、过晚或不动作，说明该电路或电器有故障。另外，还可以根据电器发出的声音、温度、压力、气味等分析判断故障。运用直观法，不但可以确定简单的故。 如电动机从不转到转动，设备相应的部分从不动到正常运行等，①检查一条回路的故障：在异步电动机控制电路中，若按下起动按钮SB1，接触器KM1不吸合，可用一细绝缘棒或绝缘良好的螺丝刀（注意手不能碰金属部分）。
维护保养注意事项
1. 换枪盘维护保养前，需先将工具脱放至停靠站，然后将机器人移动至维修位，切勿在换枪盘耦合状态下维护保养设备。
2. 换枪盘设备需关闭电源后，再进行相关维护保养工作。
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如两点间电阻很大，说明该触点接触不良或导线断路。例如，当测得1-3两点间电阻很大时。说明行程开关触点接触不良。这两种方法适用于开关、电器分布距离较大的电气设备。4.对比、置换元件、逐步开路（或接入）法①对比法：把检测数据与图纸资料及平时记录的正常参数相比较来判断故障。对无资料又无平时记录的电器，可与同型号的完好电器相比较。电路中的电器元件属于同样控制性质或多个元件共同控制同一设备时，可以利用其他相似的或同一电源的元件动作情况来判断故障。例如，异步电动机正反转控制电路，若正转接触器KM1不吸合，可操纵反转，看接触器KM2是否吸合，如吸合，则证明KM1电路本身有故障。②置转换元件法：某些电路的故障原因不易确定或检查时间过长。 5.强迫闭合法在排除电器故障时，经过直观检查后没有找到故障点而手下也没有适当的仪表进行测量，可用一绝缘棒将有关继电器，接触器，电磁铁等用外力强行按下，使其常开触点闭合，然后观察电器部分或机械部分出现的各种现象。3. 如果必须带电作业，如进行功能检查或故障查找，必须极其小心，并且只能使用耐电压的工具。
4. 佩戴防护工具，如：安全帽、防护手套、护目镜等。
以上是MPS630设备日常维护与保养知识集锦，总结便是：定期检查与清洁，加强润滑保养作为级能源连接解决方案***，史陶比尔集团始终致力于为您提供质的产品和服务，并积极支持任何旨在进一步改善产品与服务的举措。机械手 台达伺服 运动稳定性。
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不尖利。也可能是桁架机械手机床发作共振，放置不平稳，导致加工工艺略有偏差。解决方法是将刀具磨损或受损后不尖利的部分去掉后挑选更好的刀具从头对刀。当桁架机械手机床发作共振或放置不平稳时需要调整水平，并固定平稳。桁架机械手口碑好与其优良的性能特点密不可分，桁架机械手的优势是可以重复一动作，克服了人体工作时容易产生疲劳感的弊端。桁架机械手涉及团队运用先进的自动化技术从根本上降低故障发生的几率，一旦发生故障按照相应的应急措施处理即可。注塑机机械手在长时间的使用过程中难免会出现一些小问题，当机器出现问题后，我们应该如何正确处理呢？下面就由思为客售后工程师为大家针对注塑机机械手使用过程中的常见问题作以归纳和计。 无显示维修，花屏维修，闪屏维修，黑屏维修，白屏维修，蓝屏维修，无法触摸维修，破屏维修，无反应维修，多画面维修，偏位维修，显示不全维修，背光维修，暗屏维修，显示模糊维修，画面横条维修，画面竖条维修，画面倒立维修。1 引言成型机机械手在市场上按照驱动类型主要分为两种类型：一种是气动元件驱动比较单纯的作低速点对点的运动控制的低端的机械手；另一种就是需要采用高性能伺服系统作为驱动元件的高速定位高性能机械手。本文论述的是第二种机电伺服控制机械手，昆明广州数控机器人手柄维修
左/右轮不转动，主毛刷/风扇工作正常。维修方法：①先检查左右轮子有没有异物卡死，插座是否松动。②如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。③机器启动往一边斜走，走走停停或者撞到墙后就暂停，说明主板坏了，需要更换主板遥控不灵敏故障描述：遥控器上的按键，有时能遥控有时不能遥控。ABB机器人示教器常见故障：ABB机器人SIRC5示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）ABB机器人SIRC5示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）ABB机器人SIRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏。摔破等（更换液晶屏）ABB机器人SIRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板）ABB机器人SIRC5示教器有显示无背光（更换高压板）ABB机器人SIRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）ABB机器人SIRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）ABB机器人SIRC5示教器数据线不能通讯或不能通。 检查时，可首先测量A，B两点电压，若电压正常，可将按钮SB1按住不放，分别短接1-3，3-5，7-9，9-11和B-2，当短接到某点，接触器吸合，说明故障就在这两点之间，②长短接法：长短接法是指一次短接两个或多个触点或线段。机械手基于台达伺服系统技术。伺服系统在机械手上的应用有很多与一般伺服应用场合的不同之处，比较客户使用的是某日系系列伺服系统，台达伺服通过合理的设计能够达到更高的性能指标，同时又能降低客户的成本，提高其产品的性价比。
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就是没动作，把机械手用一个接头短接不用，还是不能合模2，漏料使加热圈碰线出火花，处理好以后机械手操作板不显示了，机械手开关是通电的这种故障是什么引起的又该如何处理呢？答：根据描述，机械臂无动作明显是控制系统出现问题导致的，现提出以下几个方面忘排查原因。1.查看电磁阀保险是否烧掉。2.查看电磁阀继电器是否失效。3.查看回路是否有大量的泄漏。对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标。 安川（yaskawa）机器人控制盒修理，松下（Panasonic）机械手操作器维修，川崎（KAWASAKI）示教盒维修，史陶比尔（staubli）手编维修，KEBA编程器修理，专业维修OTC输入器，星塔（STAR）控制器维修。2 台达伺服系统应用设计2.1工艺要求
机械手的工艺要求伺服在带动机头作定位运行的过程中运行要平稳滑顺，伺服的运行速度将决定机械手的工作效率是否能够满足客户的应用要求，昆明广州数控机器人手柄维修
故障二描述：按启动键启动，机器后退转弯，然后暂停，报闪，蜂鸣器响报警。维修方法：①清洁地检感应器，由于地检感应器太脏，造成灵敏下降；更换颜色比较浅的地面看看效果。②查感应器的排线是否松动，脱落。③地检感应器损坏，需要更换。跑机中暂停故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。维修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。不开机故障描述：按开关机键不能开。 启动按钮接触不良，d，强迫闭合时电动机不转，有嗡嗡声，松开时接触器的主触点只有两触点有火花，说明电动机主电路一相断路，接触器一主触点接触不良，②检查多支路自动控制电路的故障：在多支路自动控制降压启动电路。在高速定位的时伺服电机不能出现过冲，震荡以及整定时间过长。以上的要求全都是在负载惯量比接近70的条件下实现的。高性能伺服系统作为驱动元件的高速定位高性能成型机械手。
2.2 伺服系统
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导致触摸屏无法工作；②触摸屏发生故障；③触摸屏控制卡发生故障；④触摸屏信号线发生故障；⑤主机的串口发生故障；⑥示教器的操作系统发生故障；⑦触摸屏驱动程序安装错误。解决：①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁。大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，示教器黑屏这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到的韧体看一下，如果还不行，请联系我们！在抗热耐磨的桁架机械手运用过程中，性能再强大的桁架机械手也难免出现工件尺寸不一致等非人为因素故障。发生故障并不可怕，虽然故障的发生在某种程度上降低了企业利润率，但更加重要的是采取正确的应急措施挽回故障损。 用来检查故障的方法，这样做既节约时间，又可弥补局部短接法的某些缺陷，例如，两触点SQ和KA同时接触不良或导线断路，短接法检查电路故障的结果可能出现错误的判断，而用长短接法一次可将1-11短接，如短接后接触器KM1吸合。本项目机械手是单轴结构的机械手，基本的硬件配置分为控制部分和驱动部分。
（1）控制器。控制器由单片机开发而成的手持式控制系统，采用模拟量控制伺服驱动器昆明广州数控机器人手柄维修
那么该如何对故障原因进行判断并解决呢？1.被加工的工件尺寸不稳定桁架机械手的驱动器相位灯正常，而加工出来的工件尺度时大时小。产生这种故障的原因是机床拖板长期高速运转，刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。拖板每次都能回到加工起点，但加工工件尺度仍然改动。此种现象一般由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损严峻，导致加工尺度改动。解决方法是用百分表靠在刀架底部，一起经过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度，调整机械或替换刀架。2.被加工的工件表面光洁度差桁架机械手加工的工件尺度，表面光洁度差。桁架机械手产生这种故障的原因可能是刀具刀尖受。（2）驱动器。 台达ASD-A0421LA伺服驱动器+ECMA-C3060402ES伺服电机，也就是台达伺服的ASD-A的驱动器驱动和ASD-B的电机的A+B的配置。
（3）传动结构。伺服与负载之间的传动结构是采用5：1减速机和T型齿型钢丝PU皮带传动。